以工控行業(yè)的角度來看，PLC控制系統(tǒng)相較于電氣控制系統(tǒng)而言，兩者很多的相同之處的同時也有很多的不同之處，這其中的差異主要表現在以下幾個方面:
1)控制方式：
電氣控制系統(tǒng)的控制邏輯采用硬件接線，采用繼電器機械觸點串聯(lián)或并聯(lián)的方式構成控制邏輯，接線復雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構建后很難改變或增加功能。另外，考慮到受限于繼電器的觸點數量的問題，這會導致電氣控制系統(tǒng)在靈活性以及擴展性上受到較大的限制。而PLC則是采用了計算機技術，其控制邏輯以程序的形式存儲在內存中。若有修改控制邏輯的需求，我們只需改變程序，就能輕易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)布線少、體積小、功耗低，而PLC所謂的“軟繼電器”本質上是存儲單元的狀態(tài)，因此“軟繼電器”的觸點數量不受限制。
2)運行方式：
在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中的所有繼電器都處于限制狀態(tài)，即所有應該接合的繼電器同時接合，不應該接合的繼電器由于某些條件不能接合。這種工作模式稱為并行工作模式。但是PLC的用戶程序是按照一定的順序循環(huán)執(zhí)行的，所以所有的軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描的過程中，每個繼電器在相同條件下的動作順序是由程序掃描的順序決定的，稱為串行工作模式。
3)控制速度：
繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的作用實現控制，工作頻率低，機械觸點仍會抖動。而PLC通過程序指令控制半導體電路，速度快，程序指令的執(zhí)行時間在微秒級，不存在接觸抖動問題。
4)計時和計數控制：
電控系統(tǒng)采用時間繼電器的延遲動作進行時間控制，時間繼電器的延遲時間易受環(huán)境溫度及溫度變化的影響，定時精度較差。PLC采用半導體集成電路作計時器，晶體振蕩器產生時鐘脈沖，精度高，定時范圍寬。使用者可根據需要在程序中設定時間值，修改方便，不受環(huán)境影響。另外， PLC具有計數功能，但電子控制系統(tǒng)一般沒有。
5)穩(wěn)定性以及后期的維護性：
電控系統(tǒng)使用大量機械觸點，存在機械磨損、電弧燒傷等。，系統(tǒng)使用壽命短，連接多，可靠性和可維護性差。然而，PLC的大量開關動作是由非接觸式半導體電路完成的，使用壽命長，可靠性高。同時由于可編程PLC控制器還具有自診斷功能，可發(fā)現自身故障，隨時向操作人員顯示，并可動態(tài)監(jiān)控控制程序的執(zhí)行情況，為現場調試和維護提供了方便。
